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機(jī)器人

Robotics

所屬學(xué)院：工程學(xué)院

申請(qǐng)難度：高就業(yè)前景：優(yōu) 消費(fèi)水平：高

112 QS 2025 42 U.S.NEWS 2023

項(xiàng)目簡介

入學(xué)時(shí)間	項(xiàng)目時(shí)長	項(xiàng)目學(xué)費(fèi)
秋季	/	$78,143（兩年，國際生），$26,408 /學(xué)期

申請(qǐng)時(shí)間

開放時(shí)間

語言要求

類型	總分要求	小分要求
雅思	7.0	/
托福	90	Reading: 21；Listening: 18；Speaking: 23；Writing: 22

其它要求

申請(qǐng)費(fèi)：$95

GPA要求：3.0+/4.0

外語能力要求：GRE

培養(yǎng)目標(biāo)

對(duì)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)知識(shí)的需求正在迅速擴(kuò)大，創(chuàng)造了各種機(jī)會(huì)，如假肢和遠(yuǎn)程醫(yī)療，自動(dòng)駕駛車輛，反饋控制系統(tǒng)，腦機(jī)接口和物聯(lián)網(wǎng)。機(jī)器人技術(shù)本質(zhì)上是跨學(xué)科的，結(jié)合了電氣，計(jì)算機(jī)，生物醫(yī)學(xué)，系統(tǒng)和機(jī)械工程等元素。機(jī)器人專業(yè)化將為碩士學(xué)位的學(xué)生做好準(zhǔn)備，幫助他們進(jìn)行個(gè)人或多協(xié)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)，部署和操作。

主要課程

序號(hào)	課程介紹	Curriculum
1	動(dòng)態(tài)系統(tǒng)理論	Dynamic System Theory
2	愿景，機(jī)器人和規(guī)劃	Vision, Robotics, & Planning
3	數(shù)字信號(hào)處理	Digital signal processing
4	嵌入式系統(tǒng)	Embedded systems
5	機(jī)器學(xué)習(xí)	Machine learning
6	物理世界的網(wǎng)絡(luò)化	Networking the physical world
7	機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃	Robot motion planning
8	最佳和穩(wěn)健控制	Optimal and robust control
9	遞歸估計(jì)和最優(yōu)過濾	Recursive estimation and optimal filtering
10	自適應(yīng)控制	Adaptive control