激光slam算法實(shí)習(xí)生
  • 適用專業(yè)
    計(jì)算機(jī)
  • 適用年級(jí)
    高年級(jí)
  • 截止時(shí)間
    2023-05-31
  • 工作地區(qū)
    上海

    • 公司介紹

    浙江吉利控股集團(tuán)汽車銷售有限公司

    崗位職責(zé)

    1、 協(xié)助激光三維重建算法方案設(shè)計(jì)、上下游接口設(shè)計(jì)；

    2、 協(xié)助激光三維重建代碼開發(fā)、功能交付；

    3、 協(xié)助基于slam的激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)標(biāo)定方案設(shè)計(jì)、上下游接口設(shè)計(jì)；

    4、 協(xié)助基于slam的激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)標(biāo)定代碼開發(fā)、功能交付和項(xiàng)目落地。

    崗位要求

    1、 掌握?qǐng)D優(yōu)化基礎(chǔ)理論，具備g2o、ceres等圖優(yōu)化算法庫實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；

    2、 至少熟悉LOAM及其變種、catographer、gmapping等中的一種；

    3、 了解基于深度學(xué)習(xí)的激光slam；

    4、 熟練掌握C/C++/Python語言，具備扎實(shí)的代碼編寫、算法開發(fā)能力；

    5、 在國(guó)際一流期刊會(huì)議發(fā)表激光SLAM相關(guān)論文者優(yōu)先；

    6、 具備AVP場(chǎng)景激光三維重建項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

    7、 具備基于slam的激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

    投遞方式

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